【XM外汇资讯】中煤科工天津岩层智控等3家公司共同申请刻蚀区域识别相关专利，实现扫描探针刻蚀区域自动化高精度识别

2026-06-03 11:28:32

6月3日消息，国家知识产权局信息显示，中煤科工（天津）岩层智控科技有限公司、中煤科工开采研究院有限公司、天地科技股份有限公司申请一项名为“一种用于扫描探针刻蚀区域的识别方法及系统”的专利。申请公布号为CN122108017A，申请号为CN202610206065.4，申请公布日期为2026年5月29日，申请日期为2026年2月12日，发明人刘义杰、姜鹏飞、王子越、罗超、任旺、王佳阔、季皓宣烨、余挺、王星显，专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师单冠飞，分类号G01B21/00、G01B21/20、G01B21/08。

专利摘要显示，本申请提出一种用于扫描探针刻蚀区域的识别方法及系统，所述方法包括：获取单行形貌高度序列，所述序列包括多个数据点，每个数据点具有位置坐标和对应的高度值；基于所述高度序列确定刻蚀最深处点、左侧堆积最高处点和右侧堆积最高处点；基于所述左侧堆积最高处点和所述刻蚀最深处点确定左侧刻蚀边界点；基于所述右侧堆积最高处点和所述刻蚀最深处点确定右侧刻蚀边界点；基于所述左侧刻蚀边界点和所述右侧刻蚀边界点构建扫描探针刻蚀区域。本申请提出的技术方案，克服了现有手动测量方法主观、低效、无法全局评估的缺陷，实现了纳米刻蚀区域边界的自动化、高精度识别，为扫描探针刻蚀工艺的实时优化与定量评估提供了可靠的数据基础。

天眼查数据显示，中煤科工（天津）岩层智控科技有限公司成立日期2024年6月28日，法定代表人姜鹏飞，所属行业为专用设备制造业，企业规模为微型，注册资本5000万人民币，实缴资本，注册地址为天津滨海高新区华苑产业区（环外）海泰华科四路2号2号楼西侧一、二层。中煤科工（天津）岩层智控科技有限公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目109次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息131条，拥有行政许可0个。

中煤科工（天津）岩层智控科技有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1针对无缝钢管退火后轴向硬度分布的无损在线检测方法及无缝钢管发明专利公布CN202610605027.62026-05-06CN122130759A2026-06-02刘义杰、姜鹏飞、王子越、罗超、郭吉昌、王佳阔、任旺、王力全、吴乐
2通过无缝钢管微小裂纹检测方法生产的无缝钢管发明专利公布CN202610580340.92026-04-29CN122130824A2026-06-02王佳阔、姜鹏飞、王子越、罗超、郭吉昌、刘义杰、任旺、王力全、吴乐
3通过图像和TOFD联合检测方法生产的无缝钢管发明专利公布CN202610570344.92026-04-28CN122115445A2026-05-29王佳阔、姜鹏飞、王子越、罗超、郭吉昌、刘义杰、任旺、王力全、吴乐
4基于数字孪生加工的无缝钢管发明专利公布CN202610544021.22026-04-23CN122081642A2026-05-26王佳阔、姜鹏飞、王子越、罗超、郭吉昌、刘义杰、任旺、王力全、吴乐
5一种基于在线原位监测的无缝钢管闭环加工方法发明专利公布CN202610526269.62026-04-21CN122057785A2026-05-19刘义杰、姜鹏飞、王子越、罗超、郭吉昌、王佳阔、任旺、王力全、吴乐
6基于物理信息神经网络加工的无缝钢管发明专利实质审查的生效、公布CN202610508616.22026-04-17CN122044266A2026-05-15姜鹏飞、刘义杰、王子越、罗超、郭吉昌、王佳阔、任旺、王力全、吴乐
7一种用于中空锚杆的无缝钢管及其强度的调控方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610434173.72026-04-03CN121976030A2026-05-05姜鹏飞、王佳阔、王子越、罗超、郭吉昌、刘义杰、任旺、王力全
840Cr中空锚杆用无缝钢管的组织-性能协同控制生产方法发明专利公布CN202610434116.92026-04-03CN122060991A2026-05-19王佳阔、姜鹏飞、王子越、罗超、郭吉昌、刘义杰、任旺、王力全
9一种基于线性插值的半高宽区域识别方法及系统发明专利公布CN202610208811.32026-02-12CN122108024A2026-05-29刘义杰、姜鹏飞、王子越、罗超、任旺、王佳阔、季皓宣烨、余挺、王星显
10一种用于扫描探针刻蚀区域的识别方法及系统发明专利公布CN202610206065.42026-02-12CN122108017A2026-05-29刘义杰、姜鹏飞、王子越、罗超、任旺、王佳阔、季皓宣烨、余挺、王星显
11一种基于原子力显微镜形貌的特征区域识别方法及系统发明专利公布CN202610206209.62026-02-12CN122108018A2026-05-29刘义杰、姜鹏飞、王子越、罗超、任旺、王佳阔、季皓宣烨、余挺、王星显
12一种纳米刻蚀堆积区域的识别方法及系统发明专利公布CN202610210860.02026-02-12CN122108019A2026-05-29刘义杰、姜鹏飞、王子越、罗超、任旺、王佳阔、季皓宣烨、余挺、王星显
13基于煤体预处理的掘进方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512060984.32025-12-31CN121738588A2026-03-27韦尧中、刘畅、姜鹏飞、王子越、郭吉昌、罗超、陈志良、何宗科、张群涛、陈惠元
14一种新能源喷涂车发明专利实质审查的生效、公布CN202512045713.02025-12-31CN121797525A2026-04-07陈惠元、韦尧中、姜鹏飞、王子越、张群涛、郭吉昌、吴乐、陈志良、刘畅、何宗科、王星显、王力全、任旺、高雨阳、杜龙飞
15一种掘进工作面随钻感知方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512002769.82025-12-29CN121905215A2026-04-21朱凯雄、姜鹏飞、王子越、陈志良、张辉、于子航、李世林、王星显、季皓宣烨
16井下STM32F407激光雷达点云数据采集存储传输系统发明专利公布CN202512015359.72025-12-29CN122111323A2026-05-29于子航、姜鹏飞、王子越、陈志良、季皓宣烨、张辉、王星显、朱凯雄、李世林
17钻锚控制方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511996474.02025-12-26CN121781954A2026-04-03侯强、许联航、陈伟、郭爱军、王永军、许军、宋艳斌、刘海平、刘青林、刘开、陈志良
18一种基于进给油缸压力与流量信号的煤岩自适应打钻方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511946770.X2025-12-22CN121760688A2026-03-31王星显、陈志良、姜鹏飞、王子越、张辉、朱凯雄、李世林、于子航、季皓宣烨
19一种煤矿掘锚机隔爆型电液控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511947761.22025-12-22CN121952928A2026-05-01王星显、陈志良、姜鹏飞、王子越、张辉、朱凯雄、李世林、于子航、季皓宣烨
20多臂掘锚机发明专利实质审查的生效、公布CN202511924774.82025-12-18CN121781937A2026-04-03边树杰、姜鹏飞、王子越、郭吉昌、刘杰、王力全
21一种具有防粘附与冲洗功能的注浆组件发明专利公布CN202511906037.52025-12-16CN121675987A2026-03-17刘义杰、姜鹏飞、王子越、罗超、任旺、王佳阔、季皓宣烨、王星显、张仁宝
22可切换多工况的锚固剂输送与冲洗结构发明专利实质审查的生效、公布CN202511906030.32025-12-16CN121701267A2026-03-20刘义杰、姜鹏飞、王子越、罗超、任旺、王佳阔、季皓宣烨、王星显、张仁宝
23基于弹性件驱动的自动回位阀控结构发明专利实质审查的生效、公布CN202511903377.22025-12-16CN121701266A2026-03-20刘义杰、姜鹏飞、王子越、罗超、任旺、王佳阔、季皓宣烨、王星显、张仁宝
24一种防凝固堵塞的锚固剂输送与排洗阀芯发明专利公布CN202511903356.02025-12-16CN121827867A2026-04-10刘义杰、姜鹏飞、王子越、罗超、任旺、王佳阔、季皓宣烨、王星显、张仁宝
25基于阀芯位移控制的高压流体混合与清洗系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511905931.02025-12-16CN121876199A2026-04-17刘义杰、姜鹏飞、王子越、罗超、任旺、王佳阔、季皓宣烨、王星显、张仁宝
26一种锚杆支护用的多功能钻箱发明专利实质审查的生效、公布CN202511905871.22025-12-16CN121916026A2026-04-24刘义杰、姜鹏飞、王子越、罗超、任旺、王佳阔、季皓宣烨、王星显、张仁宝
27高压清洗与注入一体化的阀芯组件发明专利实质审查的生效、公布CN202511903632.32025-12-16CN121916332A2026-04-24刘义杰、姜鹏飞、王子越、罗超、任旺、王佳阔、季皓宣烨、王星显、张仁宝
28多介质兼容的高压注入与清洗阀控装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511903388.02025-12-16CN121977090A2026-05-05刘义杰、姜鹏飞、王子越、罗超、任旺、王佳阔、季皓宣烨、王星显、张仁宝
29一种矿压传感器SiP芯片及其控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511902358.82025-12-16CN122044991A2026-05-15张辉、姜鹏飞、王子越、陈志良、朱凯雄、于子航、季皓宣烨、王星显、李世林
30钻锚施工设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511841634.42025-12-08CN121701263A2026-03-20边树杰、刘杰
31巷道清理机器人控制方法、装置及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511725660.02025-11-21CN121704258A2026-03-20余挺、姜鹏飞、王子越、郭吉昌、李世林、陈志良、刘畅
32锚杆杆体连续成型工艺及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511659626.82025-11-13CN121571941A2026-02-27王佳阔、姜鹏飞、王子越、罗超、刘义杰、任旺、王力全、郭吉昌、陈志良、韦尧中、刘畅、吴乐、何宗科、张群涛、朱凯雄、李世林、陈惠元、张辉、孙洋、高雨阳、余挺、于子航、王星显、季皓宣烨、张炜、边树杰、刘杰
33中空锚杆端部扩孔设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511596103.32025-11-03CN121315140A2026-01-13姜鹏飞、郭吉昌、王子越、杜兵兵、孙洋、赵平
34中空锚杆滚肋焊接系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511598310.22025-11-03CN121315510A2026-01-13姜鹏飞、王子越、郭吉昌、孙洋、杜兵兵、赵平
35中空锚杆钻头焊接系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511597017.42025-11-03CN121360910A2026-01-20姜鹏飞、王子越、郭吉昌、孙洋、杜兵兵、赵平
36中空锚杆预热滚肋设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511598324.42025-11-03CN121423495A2026-01-30姜鹏飞、郭吉昌、王子越、杜兵兵、孙洋、赵平
37基于二维目标检测结果的巷道顶板托盘三维空间辅助定位方法发明专利公布CN202511501184.42025-10-20CN121557968A2026-02-24季皓宣烨、陈志良、姜鹏飞、王子越、张辉、于子航、王星显、朱凯雄、刘义杰、王佳阔
38基于点云空间分布特征信息的巷道形变监测方法及其装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511279408.12025-09-09CN121112927A2025-12-12季皓宣烨、于子航、陈志良、姜鹏飞、王子越、张辉、王星显、朱凯雄、刘义杰、王佳阔
39扫描探针制备和表征装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511240444.72025-09-01CN121269616A2026-01-06刘义杰、姜鹏飞、王子越、罗超、郭吉昌、陈志良、韦尧中、刘畅、何宗科、季皓宣烨
40微纳制备和表征装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511240535.02025-09-01CN121269618A2026-01-06刘义杰、姜鹏飞、王子越、罗超、郭吉昌、陈志良、韦尧中、刘畅、何宗科、季皓宣烨
41多探针并行式微纳制备和表征方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511240468.22025-09-01CN121269617A2026-01-06刘义杰、姜鹏飞、王子越、罗超、郭吉昌、陈志良、韦尧中、刘畅、何宗科、季皓宣烨
42微纳制备与表征方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511240473.32025-09-01CN121310887A2026-01-09刘义杰、姜鹏飞、王子越、罗超、郭吉昌、陈志良、韦尧中、刘畅、何宗科、季皓宣烨
43一种用于锚杆钻机的双速钻箱发明专利实质审查的生效、公布CN202511047442.62025-07-28CN120926148A2025-11-11任旺、罗超、姜鹏飞、王子越、刘义杰、王力全、王佳阔、陈志良、刘畅、吴乐、王星显
44一种状态自动切换的双速液压马达、锚杆钻机和双速钻箱发明专利实质审查的生效、公布CN202511047241.62025-07-28CN120926147A2025-11-11任旺、罗超、姜鹏飞、王子越、刘义杰、王力全、王佳阔、陈志良、刘畅、吴乐、王星显
45注浆-延迟预紧式复合锚杆及其施工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510776363.22025-06-10CN120592666A2025-09-05王佳阔、姜鹏飞、王子越、罗超、刘义杰、任旺、王力全、郭吉昌、陈志良、孙洋、韦尧中、刘畅、吴乐、何宗科、朱凯雄、李世林、陈惠元、余挺、于子航、王星显、季皓宣烨
46倒V型胀壳锚杆发明专利实质审查的生效、公布CN202510727495.62025-05-30CN120487200A2025-08-15王佳阔、姜鹏飞、王子越、罗超、刘义杰、任旺、王力全、郭吉昌、陈志良、韦尧中、刘畅、吴乐、何宗科、朱凯雄、李世林、陈惠元、张辉、孙洋、高雨阳、余挺、于子航、王星显、季皓宣烨
47正V型胀壳锚杆发明专利实质审查的生效、公布CN202510715620.12025-05-30CN120575920A2025-09-02王佳阔、姜鹏飞、王子越、罗超、刘义杰、任旺、王力全、郭吉昌、陈志良、韦尧中、刘畅、吴乐、何宗科、朱凯雄、李世林、陈惠元、张辉、孙洋、高雨阳、余挺、于子航、王星显、季皓宣烨
48煤炭输送带的异物分类模型的训练方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510605084.X2025-05-12CN120656014A2025-09-16季皓宣烨、陈志良、姜鹏飞、王子越、张辉、朱凯雄、李世林、于子航、王星显
49自钻式锚索及施工方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510559977.52025-04-30CN120083199B2025-08-22王子越、刘义杰、王飞、罗超、任旺、陈惠元
50煤矿井下巷道修复机器人的自主作业方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510546202.42025-04-28CN120592639A2025-09-05李世林、郭吉昌、余挺、陈志良、刘畅、罗超、韦尧中、陈惠元、刘亦杰

天眼查数据显示，中煤科工开采研究院有限公司成立日期2020年4月26日，法定代表人吴拥政，所属行业为研究和试验发展，企业规模为中型，注册资本20000万人民币，实缴资本5000万人民币，注册地址为北京市顺义区中关村科技园区顺义园临空二路1号。中煤科工开采研究院有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目1094次，财产线索方面有商标信息15条，专利信息2064条，拥有行政许可10个。

中煤科工开采研究院有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1基于无人化采煤的设备系统调度方法及系统发明专利公布CN202610605181.32026-05-06CN122134066A2026-06-02李明忠、王峰、王国法、刘清、黄曾华、庞义辉、任怀伟、佘永明、冯银辉、姚钰鹏、刘帅、刘军锋、孟令宇
2基于大数据平台的煤机设备数据分析方法及系统发明专利公布CN202610606078.02026-05-06CN122133040A2026-06-02李明忠、王峰、王国法、刘清、黄曾华、佘永明、任怀伟、庞义辉、冯银辉、姚钰鹏、刘帅、刘军锋、王丹丹
3一种定向长钻孔分段爆破控制冲击地压方法发明专利公布CN202610561345.72026-04-27CN122129192A2026-06-02冯彦军、刘勇、赵凯凯、孟宪志、孙志勇、张剑、雷顺、魏斌、王志超、徐志远、林朋皓、程世忠、尚晓光、丛日超
4急倾斜煤层上行单元充填开采方法发明专利公布CN202610533862.32026-04-21CN122129260A2026-06-02范志忠、卢建平、黄志增、张文德、王传朋、曹少方、夏永学、李瑞洋、张震、马垄翔、薛吉胜、高晓进
5一种煤矿用化学注浆实时多参数分量监测系统及煤矿用化学注浆评估方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610391056.72026-03-27CN121954129A2026-05-01李文洲、武龙云、杨鸿智、褚晓威、李中伟
6一种煤矿用无机注浆全压动态实时感知多参数监测系统及煤矿用无机材料注浆评估方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610395521.42026-03-27CN121954131A2026-05-01李文洲、杨鸿智、武龙云、张镇、李中伟
7一种深埋岩体负碳蓄能动力矿化加固装置及方法发明专利公布CN202610384205.72026-03-26CN122061674A2026-05-19吕祥锋、赵家浩、马英、高富强、边文辉、王涛、赵金鹏、刘书杰、颜丙乾
8用于煤矿TBM掘进工作面的柔性网幕超前支护系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610361161.62026-03-24CN121916024A2026-04-24杨鸿智、屈鸿飞
9截割机构及采煤机发明专利实质审查的生效、公布CN202610361222.92026-03-24CN121932181A2026-04-28魏东、马英、刘全辉、王伦、汪青仓、胡生奎、赵一超、赵平平、周兴利、侯刚、李京凯、魏存跃
10超大开采空间综采工作面液压支架自动跟机移架控制方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610353609.X2026-03-23CN121916031A2026-04-24魏东、马英、王伦、刘全辉、胡生奎、王春刚、赵一超、汪青仓、周兴利、陈校楠、佟友、马梓焱
11动力传输装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610336582.32026-03-19CN121876141A2026-04-17魏东、马英、刘全辉、王伦、王春刚、赵一超、赵平平、胡生奎、惠学齐、张德生、刘子恒、曹宇
12一种基于井下电网的煤矿地面压裂设备供电系统及方法发明专利发明专利申请公布后的撤回、公布CN202610330148.42026-03-17CN121906540A2026-04-21冯彦军、孙志勇、赵凯凯、石垚、魏斌、林朋皓、程世忠、尚晓光、王宇
13基于三维地质力学模型的煤矿顶板水力压裂设计优化方法发明专利公布CN202610313239.72026-03-16CN121835321A2026-04-10冯彦军、刘勇、赵凯凯、王志超、魏斌、林朋皓、程世忠、尚晓光、王宇
14煤矿井下集中式大排量水力压裂系统及其作业方法发明专利公布CN202610313299.92026-03-16CN121827912A2026-04-10冯彦军、孟宪志、赵凯凯、雷顺、林朋皓、程世忠、尚晓光、王宇
15一种深部冲击地压巷道掘进煤体片帮防治方法发明专利公布CN202610254949.72026-03-03CN122106600A2026-05-29何思锋、吴拥政、李军臣、张恒、祖国利、敖良凯
16紧链装置发明专利公布CN202610251847.X2026-03-03CN122101754A2026-05-29王伦、马英、王宇、刘团结、马军战、杜文璋、张佼、佟友、侯刚、刘子恒、苏林军、叶波
17一种基于静态致裂与水力压裂协同的坚硬煤体弱化方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610227565.62026-02-26CN122014252A2026-05-12刘晓刚、张震、黄志增、刘前进、薛吉胜、高晓进、李正杰、蔺星宇、马镕山
18一种富水顶板综采工作面端头悬顶静态致裂装置及施工方法发明专利公布CN202610227585.32026-02-26CN122082760A2026-05-26刘晓刚、张震、黄志增、刘前进、薛吉胜、高晓进、李正杰、蔺星宇、马镕山
19一种用于上行钻孔的分段封堵爆破方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610212496.12026-02-13CN121994092A2026-05-08敖良凯、吴拥政、李军臣、何思锋、祖国利、张恒
20一种巷道围岩智能感知与动态支护决策系统及方法发明专利公布CN202610213400.32026-02-13CN122133480A2026-06-02杨鸿智、张镇、李文洲、侯彪、李军臣、屈鸿飞、王涛、焦健康、李明
21一种自适应变径煤岩扩孔振动预裂卸压装置及方法发明专利公布CN202610206826.62026-02-12CN121827698A2026-04-10吕祥锋、刘新城、马英、高富强、陈洪月、王爱文、颜丙乾、刘书杰、赵金鹏、边文辉
22一种基于线性插值的半高宽区域识别方法及系统发明专利公布CN202610208811.32026-02-12CN122108024A2026-05-29刘义杰、姜鹏飞、王子越、罗超、任旺、王佳阔、季皓宣烨、余挺、王星显
23一种用于扫描探针刻蚀区域的识别方法及系统发明专利公布CN202610206065.42026-02-12CN122108017A2026-05-29刘义杰、姜鹏飞、王子越、罗超、任旺、王佳阔、季皓宣烨、余挺、王星显
24一种基于原子力显微镜形貌的特征区域识别方法及系统发明专利公布CN202610206209.62026-02-12CN122108018A2026-05-29刘义杰、姜鹏飞、王子越、罗超、任旺、王佳阔、季皓宣烨、余挺、王星显
25一种纳米刻蚀堆积区域的识别方法及系统发明专利公布CN202610210860.02026-02-12CN122108019A2026-05-29刘义杰、姜鹏飞、王子越、罗超、任旺、王佳阔、季皓宣烨、余挺、王星显
26一种煤矿液压油缸活塞位移间接式监测系统和监测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610201998.42026-02-11CN122014717A2026-05-12杜尚宇、刘艳军、王海、时洪宇、庞晓亮、李世伟、徐亚军
27深井复合顶板回采工作面区域治理方法发明专利公布CN202610180132.X2026-02-09CN121675814A2026-03-17焦建康、王涛、张镇、李文洲、杨鸿智、李明
28井下用重物起吊装置及井下环境进行重物起吊作业的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610186111.92026-02-09CN121717286A2026-03-24冯磐、高峰、刘冬堂
29直线度检测装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610178467.82026-02-06CN121953914A2026-05-01李世军、任怀伟、王志峰、常未斌、刘二雄
30深孔高压分段后退式注浆装置及施工工艺发明专利公布CN202610163958.52026-02-05CN121630480A2026-03-10焦建康、王涛、张镇、李文洲、杨鸿智、李明
31一种工作面动态跟机全景视频拼接方法和装置发明专利公布CN202610159899.42026-02-04CN122069333A2026-05-19王九红、李明忠、张金虎、蒋洋、李祥千、庞志安、郑粲、韩会军、叶壮
32基于地音监测的酸化诱导压裂裂隙网形成装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610154914.62026-02-03CN121915970A2026-04-24刘宁、王元杰、黄志增、李岩
33基于微震的压裂钻孔引流煤矿顶板含水层疏放方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610155069.42026-02-03CN121916003A2026-04-24刘宁、王元杰、李岩
34煤矿多元增渗瓦斯抽采方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610150955.82026-02-03CN121932230A2026-04-28刘宁、王元杰、李岩、邢麟楠
35基于地音监测的岩巷热激冷裂快速掘进方法发明专利公布CN202610150961.32026-02-03CN122106599A2026-05-29刘宁、王元杰、李岩
36基于气动机器人的工作面直线度检测控制方法发明专利公布CN202610155241.62026-02-03CN122125685A2026-06-02范生军、李永军、王志鹏、常波峰、胡俭、常未斌、李世军、王志峰
37一种用于TBM掘进的协同超前主动加固方法发明专利授权CN202610141548.02026-02-02CN121611455B2026-04-21杨鸿智、屈鸿飞、侯彪、李军臣
38钻孔成像仪清洁装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610148268.22026-02-02CN122007065A2026-05-12杨鸿智、侯彪、李军臣、屈鸿飞、张硕、张镇、李文洲
39锚杆索托盘组件及其支护方法发明专利公布CN202610144280.62026-02-02CN122106642A2026-05-29冯友良、何杰、李中伟、武龙云、张镇、李文洲
40卷线装置发明专利公布CN202610148121.32026-02-02CN122126705A2026-06-02范生军、王志鹏、李永军、宋立军、冯泽伟、毛小娃、李世军、常未斌、王志峰
41一种底板隐伏水通道的定向注浆封堵方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610139928.02026-01-30CN121932133A2026-04-28赵文华、董华、周逸群、崔勇、苏波、陈金宇、王晓卿、高晓进、魏斌
42一种煤矿井下摄像头人工拉绳式换膜装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610123816.62026-01-28CN121872142A2026-04-17文治国、马英、张德生、周杰、张帅、赵叔吉、李艳鹏
43用于顶板水射流割缝压裂的施工参数优化方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610120544.42026-01-28CN122021157A2026-05-12张晨阳、曾青冬、雷顺、马宏源、闫耀东
44可控冲击震源的分辨率调节方法发明专利授权CN202610078254.82026-01-21CN121559591B2026-04-10崔春阳、高富强、刘文举、原贵阳、钟丽群、王晓卿、杨锦鸿、钟声
45井下长距离同步钻注的定向钻进装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610075983.82026-01-20CN121853923A2026-04-14谢艳文、陈叶飞、庞立宁、任硕、李明轩、杜生军
46基于多尺度岩石力学表征确定顶板岩层压裂层位的方法发明专利授权CN202610063629.32026-01-19CN121540543B2026-05-01丛日超、冯彦军、陈学慧、刘慧妮、程世忠、林朋皓、杨光宇、高家明、王鹏飞
47一种煤矿井下皮带运输机防堵预警与动态控制方法及装置发明专利公布CN202610070651.02026-01-19CN122126609A2026-06-02邢麟楠、王元杰、李岩、刘宁
48一种应力异常预警方法、装置、系统及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610058911.22026-01-16CN121760787A2026-03-31张冬、王子伟、杜涛涛、杨伟、梁鹰、张建鹏、付强、钟金贵、王建淇、张震、练书平、曹瑞
49急倾斜特厚煤层水平分段开采硫化氢与瓦斯灾害协同防控方法发明专利公布CN202610058903.82026-01-16CN121827810A2026-04-10李浩荡、蒋新军、姬周飞、马晓亮、练书平、田峰峰、苏吧提·吾买尔卡斯木、蒋小龙、杨万贞、李军权、唐翔宇、杜涛涛、付强、赵亚明、陈庆丰
50一种确定定向钻孔的布局信息的方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610058917.X2026-01-16CN121952555A2026-05-01张春雷、梁鹰、杜涛涛、刘永红、杨伟、付强、吴吉辉、李军权、杨亮、王建淇、钟金贵、张震

天地科技成立于2000年3月24日，于2002年5月15日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均为北京市。它是国内煤炭行业领先企业，核心业务覆盖煤炭相关科研、制造、工程等多领域，拥有全产业链优势。

天地科技主营业务集科学研究、设计、产品制造销售、工程承包等为一体，所属申万行业为机械设备 - 专用设备 - 能源及重型设备，概念板块涵盖破净股、煤化工、智慧矿山。

2025年，天地科技营业收入292.42亿元，行业排名3/57，高于行业平均数45.82亿元和中位数11.69亿元，与第一名中创智领413.54亿元、第二名振华重工362.6亿元有差距。其主营业务中，矿山自动化、机械化装备营收129.62亿元，占比44.33%。净利润37.88亿元，行业排名2/57，高于行业平均数3.13亿元和中位数9062.03万元，仅次于第一名中创智领的43.57亿元。

天地科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1急倾斜煤层上行单元充填开采方法发明专利公布CN202610533862.32026-04-21CN122129260A2026-06-02范志忠、卢建平、黄志增、张文德、王传朋、曹少方、夏永学、李瑞洋、张震、马垄翔、薛吉胜、高晓进
2一种煤矿用化学注浆实时多参数分量监测系统及煤矿用化学注浆评估方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610391056.72026-03-27CN121954129A2026-05-01李文洲、武龙云、杨鸿智、褚晓威、李中伟
3一种煤矿用无机注浆全压动态实时感知多参数监测系统及煤矿用无机材料注浆评估方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610395521.42026-03-27CN121954131A2026-05-01李文洲、杨鸿智、武龙云、张镇、李中伟
4一种基于静态致裂与水力压裂协同的坚硬煤体弱化方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610227565.62026-02-26CN122014252A2026-05-12刘晓刚、张震、黄志增、刘前进、薛吉胜、高晓进、李正杰、蔺星宇、马镕山
5一种富水顶板综采工作面端头悬顶静态致裂装置及施工方法发明专利公布CN202610227585.32026-02-26CN122082760A2026-05-26刘晓刚、张震、黄志增、刘前进、薛吉胜、高晓进、李正杰、蔺星宇、马镕山
6一种基于线性插值的半高宽区域识别方法及系统发明专利公布CN202610208811.32026-02-12CN122108024A2026-05-29刘义杰、姜鹏飞、王子越、罗超、任旺、王佳阔、季皓宣烨、余挺、王星显
7一种用于扫描探针刻蚀区域的识别方法及系统发明专利公布CN202610206065.42026-02-12CN122108017A2026-05-29刘义杰、姜鹏飞、王子越、罗超、任旺、王佳阔、季皓宣烨、余挺、王星显
8一种基于原子力显微镜形貌的特征区域识别方法及系统发明专利公布CN202610206209.62026-02-12CN122108018A2026-05-29刘义杰、姜鹏飞、王子越、罗超、任旺、王佳阔、季皓宣烨、余挺、王星显
9一种纳米刻蚀堆积区域的识别方法及系统发明专利公布CN202610210860.02026-02-12CN122108019A2026-05-29刘义杰、姜鹏飞、王子越、罗超、任旺、王佳阔、季皓宣烨、余挺、王星显
10一种煤矿井下摄像头人工拉绳式换膜装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610123816.62026-01-28CN121872142A2026-04-17文治国、马英、张德生、周杰、张帅、赵叔吉、李艳鹏
11井下长距离同步钻注的定向钻进装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610075983.82026-01-20CN121853923A2026-04-14谢艳文、陈叶飞、庞立宁、任硕、李明轩、杜生军
12便于固液分离的薄基岩漏顶管控设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610050161.42026-01-14CN122040292A2026-05-15侯彪、冯超、张镇、鞠文君、杨鸿智、褚晓威
13一种水平定向钻孔内长距离下放大直径套管的方法发明专利公布CN202610008923.42026-01-06CN121675754A2026-03-17谢福星、李兆、沙松龄、李振晟、刘波、贺文、吴振华、王勇、王盛、汤正、杨付岭、班华盼、谢腾达、侯柱平
14一种侧向顶板双区预切缝卸压的方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610013217.92026-01-06CN122019930A2026-05-12高晓进、吴拥政、张震、黄志增、薛吉胜、李正杰、刘前进、刘晓刚、蔺星宇、马镕山
15用于粉煤灰浆液固碳降碱的pH值测量装置及pH值测量方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610012249.72026-01-06CN122042767A2026-05-15于秋鸽、尹希文、刘尧祥、孙晓冬、崔勇、甘志超、王志会、徐国栋、傅建伟
16一种基于超深水平钻孔的隧洞高原复杂地质精准探查方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512047020.52025-12-31CN121721747A2026-03-24戴亚男、孙晓宇、李生生、张同钊、李恒、张宇、李为琦
17可伸缩连杆、四连杆组件及液压支架发明专利实质审查的生效、公布CN202512038415.92025-12-31CN121738664A2026-03-27米牧石、于翔、刘成峰、马英、张金虎、刘子恒
18基于煤体预处理的掘进方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512060984.32025-12-31CN121738588A2026-03-27韦尧中、刘畅、姜鹏飞、王子越、郭吉昌、罗超、陈志良、何宗科、张群涛、陈惠元
19一种新能源喷涂车发明专利实质审查的生效、公布CN202512045713.02025-12-31CN121797525A2026-04-07陈惠元、韦尧中、姜鹏飞、王子越、张群涛、郭吉昌、吴乐、陈志良、刘畅、何宗科、王星显、王力全、任旺、高雨阳、杜龙飞
20一种煤矿井下液压驱动移动式机械臂智能控制方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512060337.22025-12-31CN121848383A2026-04-14任怀伟、马梓焱、周杰、李世军、赵叔吉、杜明、王志峰、李帅帅、巩师鑫
21裂隙岩体高压注浆试样制作装置及界面抗剪强度测试方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512051932.X2025-12-31CN121877509A2026-04-17尹磊建、袁东锋、郭若秋、王志晓、牛玛窦、郑江波、牛琳琳、王雨辰、谯寅初、王宝政、尤磊、徐明
22房柱式采空区井下注浆充填方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512056326.72025-12-31CN121976845A2026-05-05潘黎明、吕华文、马冰、刘鹏亮、陈金宇、李向阳
23煤层孤岛煤柱中巷道布置方法发明专利授权CN202512036512.42025-12-31CN121429375B2026-05-26程蓬、刘建峰、张亚东、史智元、范军平、李昌儒、牛栋、张靖
24充采两用式液压支架和支护方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512033325.02025-12-30CN121576117A2026-02-27范生军、徐亚军、张思瑞、庞晓亮、刘艳军、李世伟、毛小娃、刘建浩
25一种多维度动态综合评价方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512018748.52025-12-30CN121707387A2026-03-20文治国、郭奋超、马英、凌鹏涛、张展鹏、石超、姚远、王磊
26特厚煤层综采矸石充填放顶煤分层开采方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512024267.52025-12-30CN121803233A2026-04-07吕华文、刘鹏亮、李向阳、黄志增
27工作面区域充填方法和充填端头支架发明专利公布CN202512017978.X2025-12-30CN121827871A2026-04-10徐亚军、范生军、张思瑞、庞晓亮、刘艳军、李世伟、毛小娃、刘建浩
28一种深井复合顶板采煤工作面围岩稳定控制方法及装置发明专利公布CN202512031730.92025-12-30CN121827919A2026-04-10李志红、焦建康、刘结高、王涛、余有存、张镇、张九洲、李世辉、赵志永、李军、段昌晨
29兼具运行均衡及故障预判的冻结站设备群控系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512024391.12025-12-30CN121967454A2026-05-01魏子航、刘明亮、王静娟、李宁、王传余、周可发、孙佳、王磊、叶玉西、温汉宏、姜浩亮、李志军、王龙、朱飞、刘伟民、杨志刚、赵一帆、张洪波
30一种适用于复杂岩层钻进的泥浆体系及其制备方法和应用发明专利实质审查的生效、公布CN202512017661.62025-12-30CN122012045A2026-05-12丁振宇、荆国业、刘志强、于见水、邓建明、汤正、张红飞
31一种迎采动工作面小煤柱巷道围岩控制方法发明专利公布CN202512010238.32025-12-29CN121827847A2026-04-10刘晓明、高翔宇、代永刚、王浩、吉健鹏
32一种掘进工作面随钻感知方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512002769.82025-12-29CN121905215A2026-04-21朱凯雄、姜鹏飞、王子越、陈志良、张辉、于子航、李世林、王星显、季皓宣烨
33一种深度特征和手工特征融合的煤矿设备异常监测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512007273.X2025-12-29CN121980444A2026-05-05李志荣、黄彦德、王伟涛、康帅、朱信龙、乔金牛、许永祥、刘俊峰、李建
34井下STM32F407激光雷达点云数据采集存储传输系统发明专利公布CN202512015359.72025-12-29CN122111323A2026-05-29于子航、姜鹏飞、王子越、陈志良、季皓宣烨、张辉、王星显、朱凯雄、李世林
35内外壁联合承载冻结井壁结构及冻结井壁浇筑方法发明专利公布CN202511995376.52025-12-26CN121675898A2026-03-17李卫东、王磊、朱宏、辛广伟、王恒、何印、赵一帆
36钻锚控制方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511996474.02025-12-26CN121781954A2026-04-03侯强、许联航、陈伟、郭爱军、王永军、许军、宋艳斌、刘海平、刘青林、刘开、陈志良
37液压支架和液压系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511984507.X2025-12-25CN121760756A2026-03-31韩会军、曾明胜、张金虎、马英、侯刚、张赛、辛家祥、于翔、米牧石、王伦
38液压支架三伸缩立柱发明专利公布CN202511984547.42025-12-25CN121827870A2026-04-10张赛、李提建、马英、张金虎、杜桂丽、赵丽莎
39横式端头液压支架发明专利实质审查的生效、公布CN202511987876.42025-12-25CN121854123A2026-04-14李提建、张赛、马英、张金虎、杜桂丽、赵丽莎
40千米定向水力压裂护孔装置发明专利公布CN202511971252.32025-12-24CN121675808A2026-03-17董昊福、张振伟、王滨、司明明、郭龙、张晨、刘永强、李明轩、尹健、崔千里、王大伟
41用于巷道围岩控制的支护装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511970599.62025-12-24CN121738649A2026-03-27赵高升、王涛、周保平、张镇、高宁、杨鸿智、李坤、李明、徐祥明、焦建康、刘晨晨
42一种煤层工作面长短孔多维水力压裂效果分析评价方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511970460.12025-12-24CN121993251A2026-05-08刘军、肖超、王滨、谢小虎、刘永强、张剑、刘慧妮、郭龙、杨贵宝、王凯
43一种用于煤矿井下设备的起吊与转向系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511953513.92025-12-23CN121849773A2026-04-14谢艳文、庞立宁、陈叶飞、任硕
44煤岩体水力切槽-压裂卸压-瓦斯增透的处理装置及方法发明专利公布CN202511952599.32025-12-23CN121897313A2026-04-21刘勇、孟宪志、崔千里、任硕、孙志勇、刘永强、王滨、魏斌、马龙涛、王港盛、廉兵、韩嘉琦
45一种基于进给油缸压力与流量信号的煤岩自适应打钻方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511946770.X2025-12-22CN121760688A2026-03-31王星显、陈志良、姜鹏飞、王子越、张辉、朱凯雄、李世林、于子航、季皓宣烨
46注浆治理房柱式采空区并综采回收煤柱的方法发明专利公布CN202511942875.82025-12-22CN121827901A2026-04-10甘志超、武晓适、王志会、孙万明、崔勇、赵月、于秋歌、尹希文、张玉军、樊振丽、曹路通、赵秋阳、张志巍
47重载喷雾灭尘装置和采煤输送设备发明专利公布CN202511945383.42025-12-22CN121823179A2026-04-10牛永寿、刘永鹏、王滨、张振伟、谢小虎、张晨、刘永强、郭龙、尹健、杨贵宝、王凯
48多煤层开采条件下大变形巷道支护系统发明专利公布CN202511941474.02025-12-22CN121827864A2026-04-10刘跃东、王东攀、张明禄、颜丙双、辛肖、袁伟茗
49一种煤矿掘锚机隔爆型电液控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511947761.22025-12-22CN121952928A2026-05-01王星显、陈志良、姜鹏飞、王子越、张辉、朱凯雄、李世林、于子航、季皓宣烨
50千米定向钻实时瓦斯抽放装置发明专利公布CN202511945984.52025-12-22CN122106660A2026-05-29衡长生、肖超、谢小虎、王滨、张晨、刘永强、孙志勇、魏斌、郭龙、尹健、李明轩

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