【XM外汇资讯】安徽合力申请叉车车架检测装置相关专利，采集车架外壁板数据，提升误差检测精准全面性

2026-06-03 11:28:31

6月3日消息，国家知识产权局信息显示，安徽合力股份有限公司申请一项名为“一种叉车车架外壁板检测矫正装置及其矫正方法”的专利。申请公布号为CN122125091A，申请号为CN202610224946.9，申请公布日期为2026年6月2日，申请日期为2026年2月25日，发明人余越、张冬林、程峰、唐国庆、何家勋、陈泽瀚、赵娟娟、许振兴，专利代理机构合肥天明专利事务所（普通合伙），专利代理师汪贵艳，分类号B21D1/14、G01B21/00、G01B21/30、B21C51/00、B21D53/88、B30B15/26。

专利摘要显示，本发明公开了一种叉车车架外壁板检测矫正装置及其矫正方法，属于叉车技术领域，叉车车架外壁板检测矫正装置包括检测单元，包括至少一个坐标测量机，用于采集叉车车架外壁板关键特征点的三维坐标数据；矫正单元，包括滑动设置于地轨上的龙门式机架、移动平台和矫正组件；控制单元，包括集成于所述龙门式机架内的控制柜。本装置采用至少一个坐标测量机采集关键特征点三维坐标数据，可灵活适配外壁板复杂结构，实现全区域关键特征点的三维数据全覆盖；通过第一计算机控制数据采集与同步整合，第二计算机基于三维误差模型完成平面度、关键孔系位置度的精准计算，大幅提升了误差检测的精准度与全面性，为后续精准矫正提供可靠数据支撑。

安徽合力成立于1993年9月30日，于1996年10月9日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均为安徽省合肥市。它是国内工业车辆行业的领军企业，核心业务为工业车辆制造，拥有全产业链的差异化优势。

安徽合力主营业务涵盖工业车辆、智慧物流产业及其关键零部件的研发、制造与销售，以及后市场业务。公司所属申万行业为机械设备 - 工程机械 - 工程机械整机，所属概念板块有工程机械、机械、中盘。

2025年，安徽合力营业收入达198.19亿元，在23家同行业公司中排名第5，虽远低于第一名徐工机械的1008.23亿元和第二名三一重工的892.31亿元，但高于行业平均数167.65亿元和中位数66.89亿元。净利润为14.44亿元，行业排名第7，与第一名三一重工的84.88亿元、第二名徐工机械的66.86亿元有差距，不过高于行业平均数13.62亿元和中位数5.3亿元。

安徽合力股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种叉车用整体式驱动桥壳发明专利公布CN202610506740.52026-04-16CN122058667A2026-05-19张家豪、刘兵、刘志新、仇静、常方坡、龙广成、陈国友、郭康正
2带独立防雨型驻车制动器的电动平行桥总成发明专利实质审查的生效、公布CN202610487589.52026-04-14CN122008731A2026-05-12陈国友、常方坡、仇静、刘志新、郭康正、李戈操
3基于多参数融合的自适应电液复合制动控制方法、系统及电动叉车发明专利实质审查的生效、公布CN202610423344.62026-04-01CN121989887A2026-05-08黄建峰、王云飞、朱小成、王升、刘敏、陈慧慧
4货叉屈服试验变形检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610384583.52026-03-26CN121917350A2026-04-24李岩、刘新
5一种托盘搬运车起升架总成的制作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610354090.72026-03-23CN122007820A2026-05-12陈中华、董艳平、刁伟、何志诚
6一种自适应式低裕度叉车超载控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610347861.X2026-03-20CN121974272A2026-05-05吴猛、毕胜、张洪凯、张元毅、张延军、杨书强
7叉车后轮预瞄安全控制系统及方法发明专利公布CN202610347849.92026-03-20CN122058920A2026-05-19吴猛、毕胜、张洪凯、朱小成、刘浩、东野亚兰
8叉车护顶架弹性连接减振方法及结构发明专利公布CN202610348965.22026-03-20CN122126778A2026-06-02张冬林、余越、程清、陈洋、张洪涛、赵娟娟、许振兴
9基于MPC的叉车转向状态跟随控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610334099.12026-03-18CN121990048A2026-05-08毕胜、吴猛、黄建峰、张洪凯、陈慧慧、陈飞、薛振见
10一种电动叉车驱动系统的台架匹配比对测试方法发明专利公布CN202610319118.32026-03-16CN122084286A2026-05-26刘新、李岩、孙良山、方厚宇、朱雨樵、金家升
11一种叉车先导下降液压系统及下降控制方法和伸缩臂叉车发明专利实质审查的生效、公布CN202610310126.12026-03-13CN121948344A2026-05-01朱剑雄、杨昆、刘薇、俞江菲、汤剑
12一种叉车远程行走控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610302570.92026-03-12CN122010016A2026-05-12王月娥、高子彦、陈洋、吴章玉、赵娟娟、高文倩、杨旭光
13一种线控转向方向盘转角信息计算方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610295515.12026-03-11CN122009325A2026-05-12赵飞、杨勇、邢玲玲、陈曾、常方坡、吴传扬、朱金群
14用于电动叉车减速箱总成装配线的立库自动控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610288469.22026-03-10CN121929469A2026-04-28陈浩、张洪权、张怀洪
15一种托盘车货叉架的柔性定位装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610288244.72026-03-10CN121990503A2026-05-08王全、刘丹丹、杜宏宇、卢超鹏、凌无忌
16AGV车架的焊接变位机夹具及车架夹持方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610272944.72026-03-06CN121972896A2026-05-05徐洪俊、孙安朕、白千
17一种仓储车用运行安全控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610272943.22026-03-06CN121973781A2026-05-05张玉、赵卫国、张克军、盛华健、刘晓露、蒋影、许利利、周骏、刘超辉、高乾程
18一种动力分温控制热管理系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610240275.52026-02-28CN121989760A2026-05-08叶胡根、周鹏、陈仕胜、李阳、潘杨
19一种托盘搬运车用钠电池组及托盘搬运车发明专利实质审查的生效、公布CN202610227702.62026-02-26CN122051484A2026-05-15栾英、徐家祥、程龙、姚钢、李强强、李雷、陈锟
20一种轻量型钠电池托盘搬运车电气控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610227704.52026-02-26CN122034795A2026-05-15栾英、徐家祥、程龙、李强强、李雷、姚钢、陈锟
21一种钠电池托盘搬运车电气系统发明专利公布CN202610227703.02026-02-26CN122100884A2026-05-29栾英、徐家祥、李雷、程龙、陈锟、李强强、姚钢
22一种叉车车架外壁板检测矫正装置及其矫正方法发明专利公布CN202610224946.92026-02-25CN122125091A2026-06-02余越、张冬林、程峰、唐国庆、何家勋、陈泽瀚、赵娟娟、许振兴
23一种站驾前移叉车横向稳定控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610201497.62026-02-11CN121948349A2026-05-01赵卫国、张克军、毕胜、徐家祥、盛华健、张玉、蒋影、刘超凡、严壮壮、卓纳麟、李琮
24带液力变矩器的电驱动系统及叉车发明专利实质审查的生效、公布CN202610199888.92026-02-11CN121993594A2026-05-08龙广成、常方坡、仇静、刘兵、韩兵兵
25一种用于板材相邻端面孔加工的回转定位装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610174975.92026-02-06CN121848150A2026-04-14袁兵昌、张琴
26一种站驾前移叉车承载轮液压制动控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610125144.22026-01-29CN121893917A2026-04-21张克军、毕胜、赵卫国、徐家祥、盛华健、张玉、蒋影、刘超凡、严壮壮、徐一帆、刘晓露
27一种坐驾前移叉车行驶起步控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610112548.82026-01-27CN121894579A2026-04-21张克军、毕胜、赵卫国、徐家祥、许利利、卓纳麟、徐一帆、蒋影、盛华健、严壮壮
28一种坐驾前移叉车货叉侧移控制方法及控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610109468.72026-01-27CN121974280A2026-05-05张克军、毕胜、赵卫国、徐家祥、陶亚满、许利利、卓纳麟、刘超凡、徐一帆、柳健
29一种电动举升机构及叉车发明专利公布CN202610103680.22026-01-26CN122059363A2026-05-19龙广成、常方坡、韩兵兵、张家豪、仇静
30一种叉车门架下降速度稳定控制系统及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610070474.62026-01-20CN121872291A2026-04-17薛振见、许涛、张洪凯、王法录、宋强、黄建峰、庞珂、王升、东野亚兰、张勇康、史怀乐
31一种光储充一体化自动充换电系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610063546.42026-01-19CN121799345A2026-04-07贾雪峰、陈仕胜、张华俊、李阳、张军、王勇、王志海、张小东、肖正兴、洪磊
32一种电动叉车自动驻车系统及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610048084.92026-01-14CN121757100A2026-03-31潘春龙、张军、陈仕胜、张华俊、葛立银、朱西汉、张国栋、张昕
33一种叉车动态分区限速智控系统、方法及介质发明专利公布CN202610029141.92026-01-09CN121651255A2026-03-13罗睿、周华松、徐进宝、冯军军、李强、雷园园、荣宝俊
34一种防漏油透气帽及变速箱发明专利实质审查的生效、公布CN202610021027.12026-01-08CN121701632A2026-03-20韩兵兵、常方坡、黄飞、李戈操
35一种AGV水平抱夹属具控制方法、控制电路及属具装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610018158.42026-01-08CN121734850A2026-03-27曹语婷、李黎明
36一种电动叉车驱动控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511994403.72025-12-26CN121777710A2026-04-03张军、史宇飞、潘杨、潘春龙
37一种油电混动叉车的能量管理控制方法、系统及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511945148.72025-12-22CN121341150A2026-01-16吕奎、陈洋、师学银、张然、湛唯一
38一种电动托盘堆垛车的转向系统发明专利公布CN202511913015.12025-12-18CN121536855A2026-02-17张岩、徐家祥、栾英、高剑、刘栋、吴伟、陈锟
39一种基于AGV叉车的重卡电池自动换电方法及系统发明专利公布CN202511921349.32025-12-18CN121671419A2026-03-17李道亮、汪磊、丁绍广、钱立兵、袁正、刘济海
40一种油电混动叉车智能控制方法、系统及设备发明专利授权CN202511922165.92025-12-18CN121341898B2026-03-20吕奎、陈洋、毕胜、师学银、张祥
41基于统一数据层的电动叉车多源诊断方法、系统及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511921599.72025-12-18CN121959283A2026-05-01杨国、张华俊、史宇飞、张军、方军锋、张国栋、张昕
42一种牵引车脱挂钩装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511832837.72025-12-08CN121716450A2026-03-24张子豪、朱坤、宋传政
43基于长角传感器的车辆的节能控制方法及电动工业车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202511825264.52025-12-05CN121340946A2026-01-16许涛、薛振见、王法录、宋强
44一种基于多维度检测协同的托盘搬运叉车及搬运控制方法发明专利公布CN202511810161.12025-12-03CN121672370A2026-03-17郑尚敏、刘济海、赵宇
45一种基于车联网的叉车调度管理系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511787037.82025-12-01CN121581738A2026-02-27杨国、张华俊、张军、史宇飞、郑二勇、斯聪兰、韩润、喻海军
46一种基于电机数据的强干扰环境下叉车状态监测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511787041.42025-12-01CN121578124A2026-02-27张华俊、张军、史宇飞、李阳、肖正兴、张国栋、吴昌鹏、贾雪峰
47一种叉车机罩冲压生产线以及生产方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511780603.22025-11-28CN121446904A2026-02-03董艳平、李儒本、陈中华、何志诚、刘斌、王全
48一种叉车用自适应座位调节与车体稳定性同步控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511780783.42025-11-28CN121573618A2026-02-27张华俊、张军、史宇飞、余建军、邵凌凌、张昕、潘杨
49一种基于点云感知的托盘识别和定位方法发明专利公布CN202511750870.52025-11-26CN121640150A2026-03-10李道亮、钱立兵、丁绍广、袁正、刘济海
50电动平衡重式叉车外观专利授权CN202530678781.92025-11-18CN309998626S2026-05-26胡超、叶飞、吴天福、周超、赵红生、张学敏、杨月、徐坤

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